Rám

Jak postavit dron? První je třeba si ujasnit, co vlastně chceme stavět. Já jsem se rozhodl pro klasickou kvadrokoptéru velikosti 230 – 250 s FPV. Vybral jsem pro tyto účely rám Reptile Martian 230, kde se dají jednotlivá ramena snadno vyměnit. Objednal jsem i těžší, zato odolnější rám ZMR 250. Ten je ale zatím na cestě.

PDB

K některým rámům je již PDB deska přibalena, ale mnohdy nemá výstup na 12V, který je důležitý pro připojení FPV. Zvolil jsem PDB desku Matek s vysunutým konektorem pro baterii. Tohle řešení mi přijde lepší, protože k připojení baterie není nutná další kabeláž.

FC – Řídící jednotka

Další důležitou věcí je výběr řídící jednotky. Původně jsem chtěl použít Naze32, která mi zůstala z předchozího stroje, ale jak se časem ukázalo, tak byla poškozená. Investoval jsem tedy do nové a zakoupil ověřenou SP Racing F3 Acro.

Motory

Zde už je výběr podstatně větší. Motory se liší nejen velikostí, ale i výkonem. Jelikož vím, že stroj dostane v počátcích dost zabrat, rozhodl jsem se trošku ušetřit. Vzhledem k velikosti rámu jsem sáhl po motorech ReadyToSky 2204 2300KV. Patří k těm levnějším, ale výkonu mají stále dost.

Regulátory

Stejně jako u motorů, tak i zde je nabídka značně obsáhlá. Původně jsem se rozhodl pro regulátory LittleBee 20A s podporou OneShot125, které si poradí s 2S – 4S akumulátory. V době nákupu ale nebyli tyto regulátory dostupné a tak jsem sáhl po DYS XS20A, jenž jsou programovatelné skrze BLheli a mají podporu OneShot125, Oneshot42 a Multishot.

FPV a kamera

Tady se mi podařilo ušetřit, jelikož mi FPV zůstalo z předchozího stroje. U kamer jsou rozdíly především v rozlišení a použitém snímači. Jako nejlepší videovysílač lze v současnosti požadovat TBS Unify Pro HV, který sice není nejlevnější, ale jistě s ním budete spokojeni.

Displej, který se mi válel doma jsem vyměnil za FPV brýle, která slibují mnohem větší zážitek z letu. Volba padla na Eachine EV800, které se mi podařilo koupit za 900 Kč. Momentálně se cena pohybuje někde mezi 1500 – 2000 Kč a tak bych raději koupil Eachine VR D2 s DVR.

Přijímač a vysílač

Přijímač i vysílač mi také zůstal a tak jsem zde nic nevymýšlel. Vysílač Flysky FS-i6 s dvěma potenciometry považuji pro začátek jako dostačující a tak nějak jsem si na něj už zvykl. Samozřejmě jsou i lepší volby, ale cena je už někde jinde.

Baterie

Díly, pro které jsem se rozhodl umožňují použití 3S a nebo 4S baterie. S FPV letem prozatím nemám zkušenosti a tak volba padla na 3S baterie od výrobce Acehe a kapacitou 1800 mAh. Zvědavost mi nedala a zakoupil jsem i jednu 4S baterii o stejné kapacitě. Obě zvládají konstatní odběr 135 A a krátkodobý až 270 A.

Nabíječka

Po konzultaci se zkušenějšími letci mi byla doporučena nabíječka Imax B6, která za poměrně slušný peníz nabídne vše, co potřebuji. Podařilo se mi ji sehnat za 22$ z EU skladu.

LED pásek

I když se někteří obejdou bez osvětlení, tak já chci svůj stroj osvětlený. Vybral jsem adresovatelý LED pásek, který informuje o stavu stroje. Změnou barvy poznáte i na dálku v jakém módu se stroj nachází, stav baterie a mnoho dalšího.

Pípák

Nezbytnost, která stojí pár korun a ušetří tisíce. Pípák nezabere moc místa a je dostatečně slyšet, pokud dron havaruje a budete ho hledat.